Самодельная гусеничная техника видео

На схеме показано как доработан мост. Также создатель, сделал самодельное устройство для прессовки траков, заготовки перед прессовкой предварительно смазываются машинным маслом. Готовый трак для вездехода, весит таковой трак 0,6 кг. Изготовлены ведущие звёзды, расстояние меж траками 85 мм. Для наилучшей проходимости на траки приварены грунтозацепы.

Для сборки гусениц применена конвейерная лента шириной 10 мм, шириной мм. Ведущие звёзды создатель переработал, основание звезды обшил пластиком чтоб уменьшить стук траков о звезду. Новейший зуб на звезде. Расстояние меж зубьями — 60 мм, высота зуба — 22 мм, шаг зуба — мм. Мы обрабатываем ее до необычной длины. Используя их, вы сможете сделать ваш свой бот необычного размера. Чтоб получить л. Ежели вы запустите его 1: 1, у него не будет достаточного вращающего момента для движения, а ежели бы он мог, это было бы очень быстро.

Возьмем, к примеру, вашу машинку. Рядовая коробка запускается на 1-й передаче, которая является более низкой, потому у вас есть вращающий момент на нижнем уровне, чтоб начать движение, а потом, когда вы ускоряетесь, вы переключаете передачи, чтоб получить огромную скорость. На одной скорости электровелосипед, телега для гольфа либо бот вы должны отыскать верный баланс, чтоб у вас был достаточный вращающий момент для начала с нулевой скорости, но при этом довольно наибольшей скорости.

Ежели вы очень сильно его снизите, у вас будет много мощности, но вы никогда не получите никакой скорости. Ежели он настроен очень высоко, у вас будут трудности с его пуском, в особенности в гору и т. Для вас необходимо отыскать баланс, в котором он отлично работает для обоих. Огромные электродвигатели посодействуют, поэтому что они проедут через него, ежели он у вас не настроен подабающим образом, но ежели он будет работать очень сильно, вы потратите тонну тока и сожжете свои батареи!

Несколько слов о движках и осях Наша линейка ботов названа в честь размера мотора, который они употребляют. Мы предлагаем три главных стиля ботов с колесами. Мы делаем это, чтоб предложить разные решения для боковой перегрузки движков. Мотор-редукторы не предусмотрены специально для выдерживания перегрузки.

Они предусмотрены для вращения вала либо приложения вращающего момента. Чтоб защитить мотор-редуктор от наиболее томных нагрузок, ось колеса обязана поддерживаться. Ровная установка: колесо и вал инсталлируются конкретно на движок. Одиночный подшипник: Движок установлен конкретно на валу колеса, но есть наружный подшипник, который помогает выдерживать нагрузку.

Двойной подшипник: это более крепкая конфигурация. Вал колеса поддерживается 2-мя подшипниками, а вал имеет цепной либо ременной привод. Для получения наиболее подробной инфы о монтаже мотора посетите нашу страничку поддержки ATR. Прямой установка ATR На неких платформах употребляется шасси с привинченным к нему движком и колесо, прикрепленное болтами конкретно к валу мотора. Это непревзойденно работает для легких нагрузок, наш бот Compact ATR является красивым примером.

Долговечность платформы бота впрямую связана с долговечностью мотора и коробки передач. Чем больший вес вы кладете на шасси, тем больше должен выдерживать движок. Одноподшипник ATR Для огромных нагрузок мы разработали платформу, которая снимает огромную часть веса мотора и коробки передач за счет прибавления наиболее длинноватого вала и опоры на промышленный шарикоподшипник.

Движок по-прежнему соединен с колесом впрямую лишь с помощью наиболее длинноватого вала, проходящего через подшипник. Колесо прикручено к прочной оси, которая поддерживается 2-мя шарикоподшипниками промышленного класса. Цепь номер 25 и звездочки соединяют движок с осью. Подшипники делают то, для что они предусмотрены, движки делают то, для чего же они были разработаны, а цепь и звездочки связывают их друг с другом. Вкупе это делает вправду сверхмощную платформу для ботов.

Итак, ежели вы используете цепь, вы устанавливаете на движок самую небольшую звездочку, скажем, 10 зубьев это будет зависеть от шага цепи и размера вала мотора , потому для вас пригодится звездочка на 62 зуба на колесе. Найти, сколько лошадиных сил, ватт либо вращающего момента для вас необходимо, намного труднее. Фаворитные инструменты для этого — способ проб, ошибок и опыт. Для всех наших движков указаны кривые вращающего момента, которые посодействуют принять решение.

Движки с цепным либо ременным приводом к колесам: Ежели вы не очень убеждены, какой размер мотора подойдет для вас, и вы твердо настроены выстроить его без помощи других заместо использования 1-го из наших предварительно сконфигурированных комплектов, то цепь — хороший метод подключить ваши моторы и иметь возможность изменять скорость и вращающий момент, не меняя движки. Мы предлагаем цепи и звездочки для различных передач. Ежели вы желаете, чтоб движок вращался с той же скоростью и имел таковой же вращающий момент, что и движок, то вы выбираете 1: 1 то есть от 15 до 15 зубьев.

Ежели для вас нужен больший вращающий момент и наименьшая скорость, вы уменьшите его как 1: 2 от 15 зубьев до 30 зубьев , потому движок будет вращаться два раза за один оборот колеса, что даст половину скорости, но в два раза огромную мощность. Ежели вы желаете убыстрить процесс и получить доп мощность, вы сможете применять 2: 1 то есть от 30 зубьев до 15 зубьев , потому каждый оборот, который делает движок, колесо будет делать 2, но у вас будет половина мощности.

Преимущество цепного привода состоит в том, что вы сможете выбрать всякую комбинацию редукторов, чтоб настроить собственного бота для хорошей работы с учетом веса, местности и т. Вы желаете испытать настроить его так, чтоб движок работал с наибольшей эффективностью во время обычной работы.

Традиционно вы не желаете очень сильно наращивать скорость, поэтому что вы теряете некую эффективность с снижениями и т. У нас есть несколько движков на выбор. В зависимости от размера вашего бота, его скорости и т.

Ежели у вас все еще появляются препядствия с выбором мотора, выберите один из готовых комплектов, в котором движки уже выбраны по умолчанию. Ежели вы делаете чрезвычайно малеханького бота, посетите нашу страничку поддержки модификации сервоприводов, чтоб вы могли применять сервоприводы для хобби и изменять их для непрерывного вращения.

Доступные движки Контроллеры движков Контроллеры движков принимают сигналы от микропроцессора либо приемника радиоуправления и преобразуют их в высочайшее переменное напряжение. У нас есть контроллеры моторов различных размеров и вариантов. Для получения полного перечня всех наших контроллеров движков перейдите по данной нам ссылке. Двухмоторный контроллер Garagino Roboteq XDC предназначен для преобразования команд, принимаемых с радиоуправляемого радиоуправления, аналогового джойстика, беспроводного модема, ПК через RS либо USB либо микрокомпьютера, в высоковольтные и сильноточные выходные сигналы.

RoboteQ MDC — Контроллер мотора 2x60A 60 В с входом кодировщика Контроллер Roboteq MDC 2x60A 60 В предназначен для преобразования команд, приобретенных от радиоуправляемого радиоуправления, аналогового джойстика, беспроводного модема, ПК RS либо USB либо микрокомпьютера в выход высочайшего напряжения и высочайшего тока для привод 1-го либо 2-ух движков неизменного тока. RoboteQ SDC — Контроллер мотора 2x20A, 60 В с входом кодировщика Контроллер Roboteq SDC 60 В предназначен для преобразования команд, приобретенных от радиоуправляемого радиоуправления, аналогового джойстика, беспроводного модема, ПК RS либо USB либо микрокомпьютера в выход высочайшего напряжения и тока для вождения один либо два мотора неизменного тока.

Sabertooth Dual 32A Motor Driver Sabertooth 2X32 — один из самых всепригодных, действенных и обычных в использовании двухмоторных драйверов на рынке. Он подступает для ботов средней мощности — до 30 фунтов в бою либо фунтов для робототехники общего назначения. Изготовлено Dimension Engineering. Держатель драйвера шагового мотора A с регуляторами напряжения Держатель драйвера шагового мотора A с регуляторами напряжения представляет собой монтажную плату для микрошагового драйвера биполярного шагового мотора A компании Allegro.

Держатель драйвера шагового мотора A Держатель драйвера шагового мотора A представляет собой доп плату для микрошагового драйвера биполярного шагового мотора A компании Allegro. Двойной щиток драйвера мотора MC для Arduino Этот щит дозволяет просто управлять 2-мя щеточными движками неизменного тока с вашей Arduino либо Arduino-совместимой платы.

Его двойные драйверы движков MC работают от 5 до 28 В и могут безпрерывно выдавать 3 А на движок. Двойной экран драйвера мотора VNH для Arduino Этот экран дозволяет просто управлять 2-мя сильными движками неизменного тока с помощью платы, совместимой с Arduino либо Arduino. Драйвер мотора Sabertooth Dual 60A Dimension Engineering Sabertooth 2X60 — один из самых всепригодных, действенных и обычных в использовании драйверов для 2-ух движков на рынке.

Он подступает для высокомощных ботов — до фунтов в бою либо до фунтов для робототехники общего назначения. Регенеративный привод мотора SyRen 50A Из коробки SyRen 50 может безпрерывно запитывать один щеточный движок неизменного тока с током до 50 А. Пиковые токи А достигаются за несколько секунд. Sabertooth Dual 12A Motor Driver Dimension Engineering Sabertooth 2X12 — один из самых всепригодных, действенных и обычных в использовании двухмоторных драйверов на рынке.

Заменен ТЭ Sabertooth Dual 5A Motor Driver Sabertooth 2X5 — один из самых всепригодных, действенных и обычных в использовании двухмоторных драйверов на рынке. Он совершенно подступает для маленьких ботов — до 3 фунтов в бою либо 25 фунтов для общего использования. Драйвер предназначен для питания 2-ух независящих движков. Контроллер мотора RoboClaw 2x60A RoboClaw 2x60A — это интеллектуальный контроллер мотора, предназначенный для управления 2-мя щеточными моторами неизменного тока при неизменном токе 60 А с пиковым током до А на канал.

Контроллер мотора RoboClaw 2x30A RoboClaw 2x30A — это интеллектуальный контроллер мотора, предназначенный для управления 2-мя щеточными моторами неизменного тока при непрерывном токе 30 А с пиковым током до 60 А на канал. Контроллер мотора RoboClaw 2x15A RoboClaw 2x15A — это интеллектуальный контроллер мотора, предназначенный для управления 2-мя щеточными моторами неизменного тока при непрерывном токе 15 А с пиковым током до 30 А на канал.

Контроллер мотора RoboClaw 2x7A RoboClaw 2x7A — это интеллектуальный контроллер мотора, предназначенный для управления 2-мя щеточными моторами неизменного тока при 7,5 А безпрерывно с пиковым током до 15 А на канал. Контроллер мотора RoboClaw Solo 30A RoboClaw Solo 30A — это интеллектуальный контроллер мотора, предназначенный для управления одним щеточным электродвигателем неизменного тока при неизменном токе 30 А и пиковом токе до 60 А. Чрезвычайно всераспространенный вопросец, который мы получаем: «Как мне подключить четыре мотора к двухканальному контроллеру двигателя?

Так как левые движки должны работать совместно, как и правые движки, решение чрезвычайно обычное. Просто подключите левые моторы к одному каналу контроллера мотора, а правые моторы — ко второму каналу. То же самое и с роботами 6WD. Просто удостоверьтесь, что сумма вращающего момента для каждого мотора не превосходит номинальных значений контроллера мотора. Возвратиться к началу Батареи для ботов При выборе пригодных аккумов для вашего бота нужно подобрать их по напряжению, чтоб они соответствовали необходимым движкам и контроллеру мотора.

Для вас также нужно принять во внимание наибольший выходной ток, а также тип и емкость батареи. Номинальное напряжение Наши движки рассчитаны на 12 В либо 24 В. Неверное подключение источника 24 В к движку на 12 В немедля приведет к необратимому повреждению. При подключении лишь на маленький период времени наблюдаемое повреждение будет ограничиваться воем при движении мотора. Долгое перенапряжение вызовет катастрофическое повреждение мотора, что может сделать значимый риск пожара, травмы либо погибели.

Удостоверьтесь, что на движки подается соответственная мощность. Ежели движки получают недостающее напряжение, скажем, от 12 В до 24 В, движок или будет двигаться чрезвычайно медлительно, или не будет двигаться совершенно. Чтоб умеренно распределить вес аккума по боту, традиционно употребляют несколько аккумов 12 В, чтоб бот не отдавал предпочтение одной стороне во время движения.

Для системы с движком на 12 В батареи нужно будет подключать параллельно, а для системы на 24 В — поочередно. Примечание: При использовании системы с несколькими батареями постоянно удостоверьтесь, что любая батарея имеет отдельный предохранитель. Наибольший выходной ток При выборе пригодного источника батареи, уместно убедиться, что батарея может создавать ток, нужный для ваших движков и контроллера мотора. Он имеет два канала, и каждый канал способен выдавать 12 А, потому для того, чтоб контроллер мотора мог подавать в общей трудности 24 А на пару движков, батарея, обеспечивающая питание системы, обязана быть способна подавать такое количество тока.

Принципиально отметить, что двигательная система может быть не единственным принципиальным компонентом вашей системы. Примечание: Для почти всех любительских RC-двигателей батареи имеют рейтинг C. Этот рейтинг будет указывать на наибольший непрерывный ток разряда, на который способны батареи. Рейтинг C — это множитель, который можно применить к емкости аккума, чтоб получить наибольший непрерывный разряд.

К примеру, батарея 10C емкостью мАч может выдавать максимум 20 мА либо 20 А. Нажмите тут, чтоб перейти на страничку категории батарей Тип и емкость аккума Тут дискуссируются два главных типа батарей: свинцово-кислотные и литиевые. Свинцово-кислотные батареи самые дешевенькие из 2-ух. Это батареи, которые вы традиционно видите в каре либо грузовике. Они не требуют специальной защиты цепи, лишь предохранитель.

Обратной стороной является то, что они огромные и чрезвычайно томные. 2-ой тип — литиевые батареи. Сейчас вы традиционно видите это в большинстве электронных устройств. Они легче и компактнее, чем свинцово-кислотные батареи, и подступают для радиоуправляемых ботов. Одно предостережение относительно литий-ионных аккумов заключается в том, что они требуют специальной защиты от пониженного напряжения, чтоб предотвратить очень маленький уровень заряда аккума.

Ежели это произойдет, батарея будет нереально вернуть. Большая часть наших литиевых батарей содержат нужную защиту цепи, чтоб этого не вышло. Большая часть дешевеньких батарей для дистанционного управления, которые вы видите в перечне в Вебе, этого не делают. Есть несколько видов литиевых батарей.

Литий-ионный — самый всераспространенный и самый нестабильный. Литий-ионные требуют особенной осторожности, чтоб не допустить перегрева и т. Батареи 6 В либо К2 12,8 В. Эти батареи намного наиболее стабильны и являются хорошим выбором для питания ботов, но они наиболее дорогие.

Что касается емкости аккума, она традиционно измеряется в мАч миллиампер-час. Это измерение того, сколько времени будет нужно, чтоб разрядить батарея, ежели он будет выдавать ток 1 мА. Батареи большего размера традиционно измеряются в AHr, который делится на мАч. Таковым образом, батарея 12 В мАч 2 Ач прослужит в два раза подольше при тех же критериях, как батарея 12 В мАч 1 Ач.

Возвратиться к началу Зарядные устройства для ботов При заказе комплекта бота в качестве базы для вашего проекта мы предлагаем зарядные устройства пригодного размера для поставляемых аккумов. Выбирая собственные зарядные устройства, полностью нужно выбрать зарядное устройство с правильным напряжением и типом батареи.

Несоблюдение выбора пригодного зарядного устройства может привести к возгоранию и необратимому повреждению аккума, зарядного устройства и вашего имущества. Возвратиться к началу Есть несколько вариантов управления вашим роботом. Огромное разделение дистанционного управления находится меж аналоговым и цифровым управлением. Аналог Analog Control обеспечивает самую простую связь меж оператором и роботом, но это одностороннее. Видео традиционно передается обратно по открытому аналоговому каналу.

Аналоговые передачи видео можно просматривать на любом приемнике, как вашем, так и любом другом. Аналоговые пульты дистанционного управления, подобные радиоуправляемым самолетам, можно применять для управления роботом, либо можно сделать настраиваемый контроллер для управления и отображения видео в корпусе. Предлагаем несколько типов аналоговых контроллеров. RC Управление: портативные беспроводные устройства управления Передатчик Spektrum DXe с приемником AR Цифровое управление Цифровое управление роботом употребляет Ethernet по беспроводной связи для управления роботом.

Наши цифровые пульты дистанционного управления заключены в корпус Pelican либо схожий на Pelican , в котором находится радио, джойстики управления и переключатели, а также видеомонитор. Цифровые беспроводные системы управления Маршрутизаторы и мосты: маршрутизаторы и мосты для обеспечения беспроводных способностей вашего робота! Пакеты управления Wi-Fi: предварительно настроенные системы управления Wi-Fi для пуска вашего робота!

Эти системы управления собираются и тестируются нашими сотрудниками, чтоб гарантировать готовность к работе. XBee, Zigbee и беспроводная радиосвязь: эти модули обеспечивают чрезвычайно надежную и простую связь меж чем угодно, имеющим поочередный порт! Поддерживаются сети точка-точка и многоточечные сети. Тактические контроллеры роботов: есть много методов управлять роботом.

Мы предлагаем широкий ассортимент тактических контроллеров военного назначения. Найдите контроллер, который лучше всего подступает для вас. Антенны и косички: антенны 2,4 ГГц и косички для беспроводных маршрутизаторов и радио Для получения доборной помощи по дистанционному управлению RC посетите последующие странички поддержки: Полные пакеты управления Предлагаем комплексные пакеты управления: для управления роботами.

Это полные системы, настроенные специально для ваших нужд, которые будут подключать вашего бота. Пакет программируемого интерфейса управления RC: этот пакет дает простоту ручного управления RC, имея доступ к обилию ввода-вывода Arduino. Пакет программируемой GPS-навигации: этот пакет включает в себя все элементы, которые могут потребоваться для автономного перемещения бота к путевым точкам GPS.

Он содержит Wi-Fi-маршрутизатор, поочередный мост, блоки питания, настраиваемую плату контроллера, видеосервер, планшет с настраиваемым управлением роботом и интерфейс с видеонаблюдением. Пакет программируемого интерфейса управления xBee: этот пакет дозволяет для вас управлять роботом из коробки, используя способности Arduino и xBee.

Пульт ДУ стандартно поставляется с корпусом из АБС-пластика и возможностью выбора 2-, 3- либо 4-осевого джойстика. Предоставляется полный начальный код! Программируемый пакет настраиваемого интерфейса управления WiFi: на сто процентов настроен, протестирован и поддерживается. Он подойдет к хоть какому из наших вариантов шасси. Пакет автономного управления ROS: этот пакет предоставляет вполне собранную и настроенную операционную систему бота ROS.

Гусеничная видео самодельная техника минитрактор кубота бу

Что купить трактор белорусский исключительно

Компоновочные варианты и четкие размеры габаритов для колесных, гусеничных моделей. Конструкция рамы, мостов, узлов схождения колес, поворотного кулака и др. При проектировании и конструировании автовладелец может пользоваться предложениями мастеров, внести свои корректировки и получить удачный для себя транспорт.

Общий принцип производства Чем тщательнее подготовлены чертежи, тем проще будет реализация планов. Не считая размеров и остальных технических характеристик, говорят аспекты удобства и нужные дополнения. Поэтапно инспектируют сборку для уточнения технологических операций.

Итоговые данные употребляют для составления списка покупок. Ежели трудно сделать инженерный расчет, обращаются к спецам или пользуются размещенными готовыми решениями. В процессе производства инспектируют работоспособность управляющего управления, остальных многофункциональных узлов. Без финишной покраски выполняют ходовые тесты.

На завершающем шаге монтируют светотехнику и зеркала заднего вида, устанавливают пассажирские сиденья и обшивку салона. Следует держать в голове о том, что при большей мощности агрегат выполняет свои функции с наименьшей перегрузкой. Нередкое применение больших оборотов ускоряет износ деталей, наращивает возможность поломок. По результатам приведенного расчета можно выбрать мотор ЗАЗ либо аналог. Раздельно уточняют, какой вращающий момент Мкр обеспечит пригодная коробка.

Как сделать ходовую часть Сложное изготовка компенсируют достоинства независящей схемы подвески. Такое оснащение увеличивает удобство при передвижении по пересеченной местности на шинах низкого давления. Допустимо применение рамы старенького кара байка. Новейшую силовую конструкцию делают из железных труб. Крепкость ленты создаётся за счёт прокладок — остальное резина, которая сама по для себя не несёт нагрузку, НО защищает прокладки от повреждения.

Я, к примеру, брал такую, чтоб с одной стороны внешной было мм, а с иной внутренней — 1 мм. С внутренней стороны повреждений фактически не предвидится, а лишняя толщина — излишний вес и не малый! По метражу: я брал 4 шт. Вышло на 10 т. Начал варить раму грядущего вездехода. Кто-то именует рамой, кто-то лодкой, кто-то остов, а создатель называет эту конструкцию килем, так как вездеход больше предназначен для плавания. Закругленный перед киля должен сделать лучше плавучие качество автосамоделки.

Было решено сделать вездеход без балансира, так как предназначен для поездок в зимнее время, дороги наиболее гладкие, миниатюризируется вес конструкции, технически легче для выполнения. Рама в сборе с опорными катками по обеим сторонам, колеса использованы самые простые и всераспространенные с R 13 от ВАЗ, низ звезды приподнят от уровня пола на мм, колесо поперечником мм. Подготовка траков для производства гусеницы. Пластинки для крепления.

Готовые отверстия на транспортерных лентах для производства гусеницы. Сверление отверстий по шаблону. Приспособление для сверления отверстий по резине по способу пробойника,но тут не нужно бить по пробойнику, оно зажимается в патрон дрели и резина режется, получаются чрезвычайно отличные отверстия и усилия необходимо меньше. Можно поглядеть на видео ,как это делается.

Фото приспособления, зажатой в патрон дрели. Фото приспособления для загибания прижимающих пластинок и гнутые пластинки. Гусеница одна готова. Техника сохранности. Чтоб не больно было биться о концы трубы и не царапаться, лучше обезопасить себя, хотя бы перчатками.

Гусеница облегает звездочку,все траки соприкасаются с зубьями. Вид впереди. Механизм натяжения, изготовлен так что оба ленивца натягиваются сразу, есть плюсы и минусы этого метода. Плюс самый большой-одинаковый натяг гусениц при условии,что гусеницы схожи во время производства и идиентично растянуты, простота в выполнении и надежнее крепление оси ленивца.

При соблюдении данных условии прямолинейность езды обеспечен. Минусы-плохая герметизация лодки, так как вал ленивца проходит снутри лодки, ежели слетела одна гусеница, то расслабляются обе стороны для того, чтоб одеть. Также, чтоб снять для ремонта в случае необходимости. Пластинки для крепления устройств натяжения. Укосины и усилители приварены.

Крепление моста. Установка дисковых тормозов на мост от ВАЗ, за счет торможения ведущих колес будет происходить поворот вездехода во время езды. Направляющие с внутренней стороны гусеницы, на верхнем сгибе по краям клыка продавлено на 9 мм, это при ширине пластинки 40 мм, толщина стали Направляющие, со сваренной снутри пластинкой для крепления к тракам.

Приспособление для производства направляющих пластинок с помощью пресса. Так будет проходить направляющая по натяжному колесу. Направляющая пластинка задевает тормозной шланг от дисковых тормозов на звездочке, потому нужно поменять тормозные шланги и ставить от «Нивы». Зазоры меж направляющими для прохождении гусеницы по звездочке гусеницы допустимы. Все пластинки нарублены и загнуты. Гусеница-самая трудозатратная и трудоемкая часть вездехода.

Гусеница и звездочка должны взаимодействовать друг с другом без заедании на входе и на выходе со звезды. Проверка проведена. Смотрите видео.

Фраза пашет минитрактор елабуге Интересно, вообще